863“智能路地銑、掘設(shè)備及產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)平臺”科研項(xiàng)目的成功，充分顯示了中聯(lián)重科強(qiáng)大的科研和生產(chǎn)制造能力，該項(xiàng)目成果的高技術(shù)性、高效性及其產(chǎn)生的效益，必將對我國的科技進(jìn)步產(chǎn)生積極影響。

    高技術(shù)性成就了高效性

    智能型水平定向鉆進(jìn)鋪管設(shè)備致力于可鉆性較差地層中施工能力的研究，在主機(jī)、導(dǎo)向儀的自動化和智能化方面進(jìn)行了卓有成效的探索，其氣動沖擊掘進(jìn)系統(tǒng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，智能定位與導(dǎo)向儀、自動鉆進(jìn)規(guī)劃設(shè)計(jì)軟件和智能故障診斷系統(tǒng)填補(bǔ)了國內(nèi)空白。

    該設(shè)備率先在國內(nèi)采用基于邊界掃描的測試方法和故障診斷方法，建立了基于高性能PLC的故障診斷軟、硬件平臺，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)及電控部分、液壓部分的智能故障診斷，為該設(shè)備的正常工作護(hù)航，為維護(hù)保養(yǎng)提供及時(shí)的信息。該系統(tǒng)基于水平定向鉆進(jìn)鉆孔軌跡設(shè)計(jì)方法、實(shí)際軌跡處理算法和調(diào)控技術(shù)等理論，集軌跡設(shè)計(jì)、實(shí)際鉆孔軌跡數(shù)據(jù)處理和軌跡調(diào)控等功能于一體，實(shí)現(xiàn)了施工過程中鉆進(jìn)軌跡的實(shí)時(shí)監(jiān)控，大大降低了對施工人員的經(jīng)驗(yàn)和操作水平的要求，確保了施工過程中避開地下障礙物，實(shí)現(xiàn)了按設(shè)計(jì)軌跡安全鉆進(jìn)的目的。

    智能型瀝青路面冷銑刨機(jī)采用了基于CAN總線的數(shù)字式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，具有人機(jī)界面、集中控制、集中顯示、遠(yuǎn)程通訊與監(jiān)測、故障診斷等功能；可實(shí)現(xiàn)自動避開路基金屬障礙物進(jìn)行安全銑削、刀具防干涉銑削、輸料速度與銑削量的自適應(yīng)性控制。在國內(nèi)，該樣機(jī)的性能與技術(shù)處于領(lǐng)先水平；與國外同類產(chǎn)品相比，該樣機(jī)的上述功能，以及對銑刨鼓的故障診斷方式填補(bǔ)了國內(nèi)外空白。尤其是刀具防干涉銑削的控制方法，解決了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不能徹底解決的刀具干涉磨損現(xiàn)象。該樣機(jī)的行駛驅(qū)動和故障診斷軟件具有自主知識產(chǎn)權(quán)。該樣機(jī)的研制成功，改觀了過去銑刨機(jī)多點(diǎn)操作、多位操作的繁瑣程序，提高了銑刨機(jī)的作業(yè)效率，大大降低了施工成本。隨著該項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)行，可逐步扭轉(zhuǎn)同類產(chǎn)品依賴進(jìn)口的局面。

    產(chǎn)品協(xié)同開發(fā)平臺的研究重點(diǎn)突出了信息化與產(chǎn)品的結(jié)合。一方面為產(chǎn)品研發(fā)提供信息化技術(shù)手段和設(shè)計(jì)平臺，另一方面用信息化技術(shù)提升產(chǎn)品的智能化程度，從而提高傳統(tǒng)工程機(jī)械產(chǎn)品的市場競爭力，為信息化與產(chǎn)業(yè)化提供了一個(gè)很好的結(jié)合點(diǎn)。不但實(shí)現(xiàn)了研發(fā)、工藝和標(biāo)準(zhǔn)部門之間的信息互動和協(xié)同，同時(shí)把協(xié)同延伸到了信息流的下游部門。虛擬樣機(jī)技術(shù)平臺為銑刨機(jī)系列產(chǎn)品的開發(fā)提供了快速設(shè)計(jì)手段，大大縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期，加快了新產(chǎn)品的上市速度，在中聯(lián)重科的信息化應(yīng)用系統(tǒng)集成、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化、動態(tài)仿真及虛擬樣機(jī)功能的研究中取得了豐富的應(yīng)用成果，企業(yè)信息化應(yīng)用達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平，為同類產(chǎn)品和系列產(chǎn)品的開發(fā)提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)儲備。

    該課題的如期完成，具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義和長遠(yuǎn)利益。首先，通過該課題的實(shí)施，不僅提升了相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)水平，更重要的是本課題的許多成果可以直接應(yīng)用于相關(guān)系列產(chǎn)品或間接運(yùn)用于本企業(yè)的其它產(chǎn)品上，顯著地提高了本企業(yè)諸產(chǎn)品的性價(jià)比，將全面有效地增強(qiáng)企業(yè)的核心競爭力，在滿足市場需求的前提下使企業(yè)獲得更大的經(jīng)濟(jì)效益。其次，通過本課題研究，極大地促進(jìn)了課題依托單位人才的培養(yǎng)和良好科研梯隊(duì)的形成。課題研究過程中，先后培養(yǎng)了4位碩士和4位博士，進(jìn)行了基于本課題研究內(nèi)容的學(xué)位論文答辯，并發(fā)表了大量高水平科研論文。同時(shí)，還先后參加了多次國際學(xué)術(shù)會議，進(jìn)行了技術(shù)交流，加強(qiáng)了與國內(nèi)外相關(guān)單位的聯(lián)系和合作。更重要的是，由于該課題時(shí)間緊、任務(wù)重，涉及到多門學(xué)科、多個(gè)領(lǐng)域，參與的單位多，其組織、管理和實(shí)施具有相當(dāng)?shù)碾y度，所積累的豐富經(jīng)驗(yàn)為以后承擔(dān)類似的重大科研任務(wù)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。