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賈華平:多變量智能控制回路在水泥廠(chǎng)的應(yīng)用

中國(guó)水泥網(wǎng)信息中心 · 2015-09-18 08:35 留言

  2015年9月12日,天瑞集團(tuán)水泥有限公司總工程師賈華平在參加第三屆中國(guó)水泥節(jié)能環(huán)保交流大會(huì)時(shí)作了題為《多變量只能控制回路在水泥廠(chǎng)的應(yīng)用》的主題報(bào)告。他表示,中國(guó)水泥行業(yè)的年產(chǎn)量在世界一路領(lǐng)先,工藝技術(shù)與裝備質(zhì)量方面也在不斷縮小與國(guó)外的差距,但我們的勞動(dòng)生產(chǎn)率還有較大的差距。在兩化融合方面,我國(guó)水泥工業(yè)落后國(guó)外太多。

  賈華平從智能化與自動(dòng)化的區(qū)別、自動(dòng)化能力的局限性、自控調(diào)節(jié)回路的智能化、局部智能化在水泥廠(chǎng)的應(yīng)用四個(gè)方面分析了中國(guó)水泥工業(yè)智能化之路。

  中國(guó)水泥行業(yè),年產(chǎn)量從1996年的4.9億噸拿下世界第一后便一路領(lǐng)先,2014年突破了24億噸,規(guī)模不可謂不大;工藝技術(shù)方面,已經(jīng)對(duì)國(guó)內(nèi)引進(jìn)的生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行了大量改造,并且在國(guó)際上也得到認(rèn)可;裝備質(zhì)量方面,已經(jīng)在國(guó)外建設(shè)投產(chǎn)了多條生產(chǎn)線(xiàn),包括世界單線(xiàn)規(guī)模最大的12000t/d生產(chǎn)線(xiàn),與國(guó)外的差距也在縮小,但我們的勞動(dòng)生產(chǎn)率還有較大的差距。

  據(jù)介紹,對(duì)于一個(gè)4000t/d熟料能力的水泥廠(chǎng)(相當(dāng)于國(guó)內(nèi)的5000t/d線(xiàn)),目前中國(guó)定員的先進(jìn)水平是300人,泰國(guó)的最高水平已達(dá)到30人,而世界上的最好水平是每班只有3個(gè)人,其中中控室1人、現(xiàn)場(chǎng)巡檢2人。如此高的生產(chǎn)效率,除了可靠的裝備以外,必須依賴(lài)于高度的自動(dòng)化和智能化。

  根據(jù)2009年的有關(guān)統(tǒng)計(jì)資料,熟料生產(chǎn)的熱耗,國(guó)際上最先進(jìn)的技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)突破了650kcal/kg(2717kj/kg);水泥生產(chǎn)的電耗,國(guó)際上最先進(jìn)的指標(biāo)已降到80kWh/t以下。

  如果考慮中低溫廢氣余熱發(fā)電,每生產(chǎn)1噸熟料還能回收35~45kWh的電能,使噸水泥生產(chǎn)的凈電耗降為40~60kWh/t。已經(jīng)開(kāi)始顛覆水泥生產(chǎn)屬于工業(yè)耗電大戶(hù)的傳統(tǒng)觀念。

  據(jù)工信部“兩化融合管理體系”2015年貫標(biāo)培訓(xùn)資料,美國(guó)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,在上世紀(jì)五十年代中,工業(yè)企業(yè)白領(lǐng)人員的數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了藍(lán)領(lǐng),由此促進(jìn)了企業(yè)管理信息系統(tǒng)的發(fā)展;到八十年代末九十年代初,其管理信息系統(tǒng)已經(jīng)基本成熟,然后又融合了已經(jīng)發(fā)展起來(lái)的新技術(shù),如電子郵件、互聯(lián)網(wǎng)等,由此拉大了與我們的距離。

  相比之下,我國(guó)水泥工業(yè)落后太多。

  為了深入貫徹黨的十八大關(guān)于兩化深度融合的戰(zhàn)略部署,落實(shí)好國(guó)家《信息化和工業(yè)化深度融合專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃》,工業(yè)和信息化部于2015年01月30日發(fā)布了《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計(jì)劃(2015-2018年)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《推進(jìn)計(jì)劃》)。

  為了縮小我國(guó)水泥行業(yè)在智能化方面與國(guó)外的差距,《推進(jìn)計(jì)劃》同時(shí)對(duì)水泥行業(yè)提出了明確要求:在水泥行業(yè)選取2~3家先進(jìn)企業(yè),建設(shè)基于自適應(yīng)控制、模糊控制、專(zhuān)家控制等先進(jìn)技術(shù)的智能水泥生產(chǎn)線(xiàn);到2018年,水泥行業(yè)應(yīng)用優(yōu)化控制系統(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn)要達(dá)到50%,建成一批生產(chǎn)裝備智能、生產(chǎn)過(guò)程智能、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)智能的智能化工廠(chǎng)。

 一、智能化與自動(dòng)化的區(qū)別

  當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展方向,美國(guó)提出了工業(yè)互聯(lián)、德國(guó)提出了工業(yè)4.0、中國(guó)提出了兩化深度融合(指:信息化與工業(yè)化在更大的范圍、更細(xì)的行業(yè)、更廣的領(lǐng)域、更高的層次、更深的應(yīng)用、更多的智能方面實(shí)現(xiàn)彼此交融)。

  無(wú)論提法有何不同,其本質(zhì)是一樣的,自動(dòng)化的范圍向上發(fā)展到智能化,向下擴(kuò)展到生產(chǎn)的整個(gè)工藝過(guò)程。

  自動(dòng)化(Automation):指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程(生產(chǎn)、管理過(guò)程)在沒(méi)有人或較少人的直接參與下,按規(guī)定的程序或指令,自行的檢測(cè)狀態(tài)、處理信息、分析判斷、操縱控制,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)。包括設(shè)備、系統(tǒng)、過(guò)程,均處于自動(dòng)化狀態(tài)。

  智能化(Intelligent):指利用現(xiàn)代通信與信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、結(jié)合行業(yè)技術(shù),匯集而成的針對(duì)某一個(gè)方面的應(yīng)用,具有一定的人工智能或擬人智能的特性或功能。例如具有一定的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自校正、自診斷、自修復(fù)、自組織、自協(xié)調(diào)等功能。

  所謂的“人類(lèi)智慧”,是從感知(信息的檢測(cè)與傳遞)到記憶(信息的儲(chǔ)存)再到思維(對(duì)信息的邏輯化處理、對(duì)已有邏輯的因果類(lèi)比),這一過(guò)程被稱(chēng)為“智慧”;智慧的結(jié)果(因果類(lèi)比的導(dǎo)向作用)產(chǎn)生了行為和語(yǔ)言,將行為和語(yǔ)言的表達(dá)過(guò)程稱(chēng)為“能力”;將智慧和能力合在一起,就是“智能”。

  智能一般具有的特點(diǎn):

  一是具有感知能力。即具有能夠感知外部世界、獲取外部信息的能力,這是產(chǎn)生智能活動(dòng)的前提條件和必要條件;

  二是具有記憶和思維能力。即能夠存儲(chǔ)感知到的外部信息、再通過(guò)思維將信息轉(zhuǎn)化為知識(shí)、累積為經(jīng)驗(yàn),同時(shí)能夠利用已有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)對(duì)信息進(jìn)行分析、計(jì)算、比較、判斷、聯(lián)想、決策;

  三是具有學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力。即通過(guò)與環(huán)境的交互作用,不斷學(xué)習(xí)積累知識(shí)、不斷的類(lèi)比獲得經(jīng)驗(yàn),使自己能夠適應(yīng)環(huán)境的變化;

  四是具有行為決策能力。即能對(duì)外界的信息作出反應(yīng),能在邏輯的驅(qū)動(dòng)下形成意愿,然后通過(guò)語(yǔ)言和行為把意愿表達(dá)出來(lái)。

  就智能化的系統(tǒng)和裝置來(lái)說(shuō),它應(yīng)該具有如下特征:

  一是能自動(dòng)完成某些任務(wù),或在程序指導(dǎo)下完成預(yù)定工作;

  二是具有進(jìn)行某種復(fù)雜計(jì)算和修正誤差的數(shù)據(jù)處理能力;

  三是具有自檢測(cè)、自校正、自診斷、自修復(fù)、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自?xún)?yōu)化、自組織、自協(xié)調(diào)等某項(xiàng)“自”字功能;

  四是便于通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn),組成多種裝置的復(fù)雜系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能,并且能靈活地改變功能和擴(kuò)張功能。

  我們對(duì)具有上述智能特征的系統(tǒng),冠以智能系統(tǒng);而對(duì)具有部分智能特征的系統(tǒng),冠以智能化系統(tǒng)。簡(jiǎn)單的說(shuō),智能化是自動(dòng)化的高級(jí)發(fā)展,自動(dòng)化是智能化的基礎(chǔ)部分;智能化是在自動(dòng)化基礎(chǔ)上,通過(guò)引入“數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化”,實(shí)現(xiàn)了一些智慧和能力的高級(jí)發(fā)展。

  自動(dòng)化相對(duì)要簡(jiǎn)單的多,一般的自動(dòng)化系統(tǒng)或裝置能夠根據(jù)既定指令進(jìn)行操作調(diào)整,實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制。自動(dòng)化一般會(huì)出現(xiàn)對(duì)于不同情況作出相同反應(yīng)的結(jié)果,就像所有的生物具有一定的遺傳本能一樣,多用于重復(fù)性的工作或工程中,其過(guò)程類(lèi)比于數(shù)學(xué)的一元一次方程。

  智能化是自動(dòng)化的高級(jí)發(fā)展,是在自動(dòng)化基礎(chǔ)上又加入了類(lèi)似于人類(lèi)一樣的智慧程序。智能化具有一定的學(xué)習(xí)能力,能根據(jù)外界的信息豐富自己,自主產(chǎn)生新的指令。智能化一般能根據(jù)多種不同情況作出不同的反應(yīng),就像高等動(dòng)物除了本能以外 還具有一定的自適應(yīng)能力,其過(guò)程類(lèi)比于數(shù)學(xué)的多元多次方程。

  智能化的工作過(guò)程包括:信息的檢測(cè)、采集、傳輸、處理與儲(chǔ)存;指令的形成、調(diào)整與發(fā)出;指令的執(zhí)行與結(jié)果的反饋。這些過(guò)程都離不開(kāi)工業(yè)化、自動(dòng)化、數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化這些基礎(chǔ),所以說(shuō)智能化是一個(gè)系統(tǒng)工程,每一個(gè)環(huán)節(jié)都非常重要。

  工業(yè)和信息化部的《推進(jìn)計(jì)劃》,針對(duì)水泥工業(yè)生產(chǎn)流程化、產(chǎn)品大宗化、資源能源消耗高等特點(diǎn),基本給出了一個(gè)智能水泥廠(chǎng)的概念。智能化的水泥廠(chǎng)不僅包括如下內(nèi)容:

  (1)基于自適應(yīng)控制、模糊控制、專(zhuān)家控制等先進(jìn)技術(shù),利用智能儀器儀表、工業(yè)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)仿真、移動(dòng)應(yīng)用等信息系統(tǒng)與專(zhuān)用裝備,進(jìn)一步突出實(shí)時(shí)控制、運(yùn)行優(yōu)化和綜合集成,基本實(shí)現(xiàn)礦山開(kāi)采、配料管控、窯爐燒成、水泥粉磨全系統(tǒng)全過(guò)程的智能優(yōu)化;

  (2)應(yīng)用機(jī)器人等技術(shù),在礦山爆破排險(xiǎn)、窯爐運(yùn)行維護(hù)、投料裝車(chē)作業(yè)、高溫高塵搶修等,危害、危險(xiǎn)、重復(fù)作業(yè)的環(huán)節(jié),基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守或機(jī)器人替代人工作業(yè);

  (3)建設(shè)信息物理融合系統(tǒng)(CPS),實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)化、數(shù)字化、模型化、可視化、集成化,提高企業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率、安全運(yùn)行能力、應(yīng)急響應(yīng)能力、風(fēng)險(xiǎn)防范能力和科學(xué)決策能力;

  (4)在生產(chǎn)管控和經(jīng)營(yíng)決策中,通過(guò)大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè),應(yīng)用商業(yè)智能系統(tǒng)(BI)和產(chǎn)品生命周期管理(PLM),建立對(duì)采購(gòu)、生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、銷(xiāo)售、運(yùn)輸、質(zhì)量、資源、能源和財(cái)務(wù)等全方位的智能管控平臺(tái),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品、市場(chǎng)和效益的動(dòng)態(tài)監(jiān)控、預(yù)測(cè)預(yù)警,提升各環(huán)節(jié)的資源優(yōu)化配置能力和智能決策水平;

  (5)建立與供應(yīng)商和用戶(hù)的上下游協(xié)作管理系統(tǒng),按照供應(yīng)商提前介入(EVI)、準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)技術(shù)(JIT)等模式,統(tǒng)一企業(yè)資源計(jì)劃(ERP)等企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)間信息交換接口、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,通過(guò)信息共享和實(shí)時(shí)交互,實(shí)現(xiàn)物料協(xié)同、儲(chǔ)運(yùn)協(xié)同、訂貨業(yè)務(wù)協(xié)同以及財(cái)務(wù)結(jié)算協(xié)同。

  根據(jù)這個(gè)《推進(jìn)計(jì)劃》的具體要求,智能水泥廠(chǎng)涵蓋生產(chǎn)裝備、生產(chǎn)過(guò)程、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的全面智能化;但同時(shí)強(qiáng)調(diào)“到2018年,水泥行業(yè)應(yīng)用優(yōu)化控制系統(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn)要達(dá)到50%”??梢?jiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統(tǒng)智能化是水泥智能工廠(chǎng)的基礎(chǔ),沒(méi)有生產(chǎn)系統(tǒng)的智能化,所謂的“智能工廠(chǎng)”只能是一個(gè)“殘疾兒”。

  二、自動(dòng)化能力的局限性

  看似簡(jiǎn)單的水泥工藝,其過(guò)程中包含有大量的物理反應(yīng)、化學(xué)反應(yīng)以及物理化學(xué)反應(yīng),囊括了地質(zhì)學(xué)、礦物學(xué)、巖相學(xué)、流體學(xué)、燃燒學(xué)、熱傳導(dǎo)、結(jié)晶學(xué)等專(zhuān)業(yè)學(xué)科,要使整個(gè)過(guò)程處于受控狀態(tài),按照我們?cè)O(shè)計(jì)的P-T-t軌跡(礦物學(xué)術(shù)語(yǔ))運(yùn)行,不但需要維持物料的量和質(zhì)的均衡穩(wěn)定,而且必須維持好各系統(tǒng)各工序各個(gè)特征參數(shù)的穩(wěn)定。

  對(duì)于大工業(yè)生產(chǎn),各種原燃材料以及各工序的工況,其波動(dòng)是難以避免的,各項(xiàng)生產(chǎn)控制參數(shù)的穩(wěn)定、以及過(guò)程產(chǎn)品和成品性能指標(biāo)的穩(wěn)定,都需要通過(guò)及時(shí)地操作調(diào)整才能得以實(shí)現(xiàn)。對(duì)于如此艱巨的任務(wù),自動(dòng)化已經(jīng)顯得力不從心。

 1、仍在手動(dòng)調(diào)節(jié)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)

  水泥生產(chǎn)中的控制操作,可以是人工手動(dòng)的,也可以是儀表自控的,但最好是智能程控的。因?yàn)樽兓療o(wú)時(shí)不在,調(diào)節(jié)無(wú)時(shí)不需,而人的精力和經(jīng)驗(yàn)是有限的。所以,從預(yù)分解窯生產(chǎn)工藝誕生的第一天起,人們就在謀求生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化,在整個(gè)水泥的生產(chǎn)控制中,從原料開(kāi)采直到水泥出廠(chǎng),引入了幾十個(gè)儀表自控調(diào)節(jié)回路。

  這些自控調(diào)節(jié)回路主要采用PID(比例--積分--微分)調(diào)節(jié)器完成。將儀器儀表對(duì)特征參數(shù)的測(cè)量值與設(shè)定值進(jìn)行比較,當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí),調(diào)節(jié)器利用比例、積分、微分作用生成調(diào)節(jié)值,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行修正動(dòng)作,以不斷的消除偏差,使測(cè)量值與設(shè)定值保持在較高的一致上。

  輸出的變化量與偏差成比例,稱(chēng)之為比例作用;當(dāng)有偏差輸入時(shí),輸出隨時(shí)間不斷地上升或下降之動(dòng)作,稱(chēng)之為積分作用;輸出與偏差的變化速度成比例之動(dòng)作,稱(chēng)之為微分作用。在實(shí)際應(yīng)用中,PID三種作用相互協(xié)調(diào),使調(diào)節(jié)過(guò)程處于最佳工作狀態(tài)。

  遺憾的是,大家在這方面費(fèi)了不少勁,花了不少錢(qián),但直到今天,仍然很不理想。雖然花錢(qián)裝備了自控調(diào)節(jié)回路,但多數(shù)仍然以手動(dòng)調(diào)節(jié)為主。

  2、單變量?jī)x表自控調(diào)節(jié)模型的局限性

  我國(guó)水泥工業(yè)在近十來(lái)年的產(chǎn)業(yè)升級(jí)過(guò)程中,幾乎全部水泥企業(yè)都采用了新型干法生產(chǎn)工藝,實(shí)現(xiàn)了中央控制室的DCS集散系統(tǒng)操控、生產(chǎn)線(xiàn)全程流水生產(chǎn)作業(yè),相比于其他很多行業(yè)的工業(yè),自動(dòng)化水平應(yīng)在工業(yè)領(lǐng)域居于前列。

  但是應(yīng)該看到,雖然我們花錢(qián)裝備了幾十個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)回路,努力提高我們的自動(dòng)化水平,但實(shí)際生產(chǎn)中我們?nèi)远嘁允謩?dòng)人工調(diào)節(jié)為主。我們可以看看,在國(guó)內(nèi)的上千條生產(chǎn)線(xiàn)上、每條線(xiàn)的幾十個(gè)控制回路中,又有幾個(gè)是好用的呢?

  為了找出目前的自動(dòng)化控制系統(tǒng)仍不能有效運(yùn)行的問(wèn)題所在,我們不妨就以大家認(rèn)為非常重要的“預(yù)熱器C5旋風(fēng)筒出口溫度自控調(diào)節(jié)回路”展開(kāi)一下討論。

  現(xiàn)有的自控調(diào)節(jié)回路認(rèn)為,出C5旋風(fēng)筒的氣體是窯尾廢氣和分解爐廢氣混合后的熱氣流。其溫度的高低,一則反應(yīng)著C5旋風(fēng)筒入窯物料的分解率,二則也反應(yīng)著出分解爐內(nèi)的燃燒狀況,是一個(gè)非常重要的特征參數(shù)。

  隨著窯尾氣體的變化及物料量的波動(dòng),出C5旋風(fēng)筒氣體的溫度勢(shì)必會(huì)波動(dòng)。通過(guò)調(diào)整分解爐的喂煤量,調(diào)整分解爐的廢氣溫度,便可保持其相對(duì)穩(wěn)定,繼而減少入窯物料分解率的波動(dòng),為窯的熱工制度的穩(wěn)定創(chuàng)造良好條件。

  其建立的調(diào)整數(shù)學(xué)模型為:

  “分解爐的喂煤量”=>“C5旋風(fēng)筒出口氣體溫度”。(注:A=>B為邏輯學(xué)符號(hào),表示命題A與B的蘊(yùn)涵關(guān)系,后同)

  實(shí)踐證明,這個(gè)回路在燒成系統(tǒng)正常時(shí)有一定的作用,但在燒成系統(tǒng)出現(xiàn)較大波動(dòng)時(shí),幾乎是沒(méi)有作用,甚至起副作用。問(wèn)題出在哪兒了呢?仔細(xì)分析便會(huì)發(fā)現(xiàn),這個(gè)調(diào)節(jié)模型建立得過(guò)于簡(jiǎn)單。

  影響“C5旋風(fēng)筒出口氣體溫度”的因素,并不只是一個(gè)“分解爐的喂煤量”,還有諸如系統(tǒng)的喂料量、物料的易燒性、系統(tǒng)的通風(fēng)量、分解爐的燃燒情況、煤質(zhì)的變化、窯內(nèi)的喂煤量、窯內(nèi)的燃燒情況、窯的轉(zhuǎn)速、篦冷機(jī)的冷卻情況,甚至系統(tǒng)的漏風(fēng)、環(huán)境溫度變化對(duì)系統(tǒng)散熱的影響等因素有關(guān)。如果無(wú)法確立“分解爐的喂煤量”與“C5旋風(fēng)筒出口氣體溫度”相對(duì)應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,也就不可能有正確的調(diào)節(jié)。

  三、自控調(diào)節(jié)回路的智能化

  我們之所以在“智能”后面加了一個(gè)“化”字,這個(gè)“化”是一個(gè)動(dòng)詞,就是變化,表示向“智能”的趨近,并不一定要求全部實(shí)現(xiàn)前面表述的所有“智能”特征。事實(shí)上,由于“自動(dòng)化”遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足提高水泥生產(chǎn)效率的需要,我們已不自主的對(duì)一些“自動(dòng)化”考慮了一些“智能”措施,而且取得了一定的效果。

  比如,我們考慮到依賴(lài)自動(dòng)化的預(yù)均化堆場(chǎng)和生料均化庫(kù)在物料均化上的局限性,引入了“先檢驗(yàn)后配用”的終極思路,采用每種物料配置一臺(tái)在線(xiàn)分析儀的措施,并將其集合成一個(gè)智能的配料系統(tǒng),這就是穩(wěn)定物料質(zhì)量的智能化。

  或許有人會(huì)說(shuō)這套系統(tǒng)的投資比熒光儀配料大得太多了,但是,它比預(yù)均化堆場(chǎng)和生料均化庫(kù)便宜得太多了,這就是智能化的優(yōu)勢(shì)。

  就某一個(gè)具體調(diào)節(jié)回路來(lái)講,我們?nèi)匀灰浴邦A(yù)熱器C5旋風(fēng)筒出口溫度自控調(diào)節(jié)回路”為例展開(kāi)討論。

  我們可以建立一個(gè)新的調(diào)整模型:

  分解爐的喂煤量=>∑

  (C5旋風(fēng)筒出口氣體溫度,系統(tǒng)生料喂料量,生料KH、SM、細(xì)度,窯灰喂入量,C1出口的溫度、壓力、O2、CO,分解爐出口的溫度、壓力、O2、CO,煤粉的熱值、揮發(fā)份、細(xì)度、水分,后窯口的溫度、壓力、O2、CO,三次風(fēng)溫度、閘板開(kāi)度……)

  總之,只要你能想到的因素,就只管往蘊(yùn)含變量里加,然后進(jìn)行相關(guān)性統(tǒng)計(jì)分析。根據(jù)不同的相關(guān)系數(shù),給予各蘊(yùn)含變量不同的調(diào)節(jié)權(quán)重,各蘊(yùn)含變量對(duì)于喂煤調(diào)節(jié)量的代數(shù)和,便是分解爐喂煤量的調(diào)節(jié)量。

  相關(guān)性分析并不復(fù)雜,但如此大量而且頻繁的統(tǒng)計(jì)工作也太麻煩了點(diǎn)兒,這也沒(méi)關(guān)系,把它交給計(jì)算機(jī),用計(jì)算機(jī)程序來(lái)做相關(guān)性分析是小菜一碟。計(jì)算機(jī)來(lái)做相關(guān)性分析是非常簡(jiǎn)單有效的,不僅可以從初始的統(tǒng)計(jì)分析開(kāi)始,設(shè)定初始的調(diào)節(jié)權(quán)重,而且能每時(shí)、每天、每月、每年的一直做下去。

  為了適應(yīng)各種因素的新情況、新變化,設(shè)定按照“先入先出的原則”滾動(dòng)記錄最近10天的數(shù)據(jù)、并進(jìn)行相關(guān)性分析(可根據(jù)實(shí)際情況的異變速度和頻次,確定和調(diào)整滾動(dòng)天數(shù))。根據(jù)最新的分析結(jié)果,及時(shí)地調(diào)整調(diào)節(jié)權(quán)重的分配,使其在不斷地循環(huán)調(diào)整中趨于合理化,自動(dòng)調(diào)節(jié)回路的效果就會(huì)越來(lái)越好(已經(jīng)是智能調(diào)節(jié)回路了)。

  粗略總結(jié)一下, 將目前的“單變量、設(shè)定參數(shù)、線(xiàn)性調(diào)節(jié)”的PID自控調(diào)節(jié)回路,改為“多變量、相關(guān)性滾動(dòng)優(yōu)化參數(shù)、非線(xiàn)性權(quán)重組合調(diào)節(jié)”的計(jì)算機(jī)程序自控調(diào)節(jié)回路。在整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)運(yùn)行基本穩(wěn)定的情況下,用相關(guān)性分析模擬人類(lèi)的經(jīng)驗(yàn)過(guò)程和經(jīng)驗(yàn)積累,這已經(jīng)具備了前面所述智能化的特性,不妨就叫做“多變量智能調(diào)節(jié)回路”。

  推而廣之,在水泥生產(chǎn)過(guò)程中,還有很多環(huán)節(jié)上可以按照這一思路實(shí)現(xiàn)智能化。

  比如:生料磨系統(tǒng)產(chǎn)量的智能控制、煤磨系統(tǒng)產(chǎn)量的智能控制、燒成系統(tǒng)喂料量的智能控制、窯頭喂煤量的智能控制、窯尾高溫風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的智能控制、冷卻機(jī)篦速的智能控制、水泥磨系統(tǒng)的智能控制、水泥包裝機(jī)的智能控制、循環(huán)水水泵的智能控制、壓縮空氣設(shè)備運(yùn)行的智能控制等。

  四、局部智能化在水泥廠(chǎng)的應(yīng)用

  對(duì)于上述的“多變量智能調(diào)節(jié)回路”,事實(shí)上并不是空想,目前國(guó)內(nèi)已有幾家自動(dòng)化公司在做這個(gè)事情。雖然幾家公司的方案不盡相同,但都取得了一定的效果。

  例如,河南某公司的5000t/d線(xiàn)尾煤系統(tǒng),在采用“多變量智能調(diào)節(jié)回路”控制后,一致認(rèn)為智能控制與手動(dòng)控制相比:

  (1)預(yù)熱器系統(tǒng),快速建立和維持動(dòng)態(tài)平衡的能力提高,系統(tǒng)工況穩(wěn)定;

  (2)能依據(jù)原燃材料的特性變化,協(xié)調(diào)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的運(yùn)行工作點(diǎn),實(shí)施整體優(yōu)化運(yùn)行;

  (3)大大降低了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度,操作員得以將更多的時(shí)間和精力用于關(guān)注系統(tǒng)整體運(yùn)行品質(zhì)和排查事故隱患。

編輯:馬佳燕

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