馮海濤:針對水泥行業(yè)的先進自動化控制解決方案
ABB專家優(yōu)化系統(tǒng)是ABB內(nèi)部定位的先進自動化控制軟件平臺,就是通常說的ABC平臺,它在全球的范圍內(nèi)已經(jīng)有超過四百個安裝的案例,在每年的過程控制行業(yè)有超過30個新項目訂單,同時在2008年的全球能源會議還獲得了在節(jié)約能源方面的技術(shù)創(chuàng)新獎,每年為客戶節(jié)約超過一億四千萬美元的成本,還可以減少超過四百萬噸的二氧化碳的排放。
cpmPlus產(chǎn)品家族是ABB針對水泥工業(yè)的專家優(yōu)化系統(tǒng),除此之外,針對水泥行業(yè)一些其他的應用,還包括信息系統(tǒng)、回路優(yōu)化系統(tǒng)、自動化實驗室系統(tǒng)。ABB在水泥行業(yè)有非常多的產(chǎn)品線,以及針對各方客戶需求的相應的解決方案,專家優(yōu)化系統(tǒng)就是其中的最為優(yōu)秀的代表,下面介紹一下專家優(yōu)化系統(tǒng)的一個基本的工業(yè)流程,這是一個簡化的框圖,可以幫助大家了解一下我們專家優(yōu)化系統(tǒng)的工作方式。
圖一
圖二
ABB的理念是先穩(wěn)定,后優(yōu)化。之所以把這兩個理念分開說,是因為這是專家優(yōu)化系統(tǒng)的一個關(guān)鍵所在,專家優(yōu)化系統(tǒng)除了控制還有優(yōu)化,為工廠得到相應的收益,包括產(chǎn)量、節(jié)煤、節(jié)電。
圖三
一、EO專家優(yōu)化系統(tǒng)中使用的先進控制技術(shù)
模糊邏輯(人類思維)
神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(軟傳感器)
模型預估控制(線性的、非線性的、布爾邏輯)
圖形界面組態(tài)(可視化的,易于使用)
通用計算(算法,布爾數(shù)學體系)
狀態(tài)評估機制(狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯)
基于Web的圖形界面
二、模型預估控制
1.評估位置(測點)估算系統(tǒng)狀態(tài)
2.預測未來的動向(數(shù)學算法,優(yōu)化)
3.實施第一個動作(新的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)定值)
4.在對象作出相應反應后重新開始新一輪的計算;考慮相應的限制條件(允許的動作);考慮使用成本函數(shù)(盡量減少損失)
三、技術(shù)的運用
當然,所有的技術(shù)都是工具,重點還是如何運用
ABB擁有在水泥行業(yè)數(shù)十年的經(jīng)驗,與多個水泥集團及科研機構(gòu)聯(lián)合開發(fā),可以使用這些先進的控制技術(shù)開發(fā)出最為優(yōu)秀的應用產(chǎn)品。始于1981,至今經(jīng)歷了眾多版本的進化,始終專注于水泥優(yōu)化控制。
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四、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
五、專家優(yōu)化系統(tǒng)水泥行業(yè)應用
專家優(yōu)化系統(tǒng),可以用于水泥生產(chǎn)的全過程,即:堆場均化,原料均化,窯, 分解爐,煤磨控制,水泥均化,原料磨控制,篦冷機控制,水泥磨控制。
1、窯,分解爐和篦冷機優(yōu)化
(1)目標:確保在保證質(zhì)量指標的前提下維持一個最優(yōu)化的燒成工況;確保良好的燃燒條件;確保最大化的使用替代燃料;提高產(chǎn)量;節(jié)約煤耗與電耗;穩(wěn)定 O2 和 CO的含量。
(2)窯,分解爐及篦冷機優(yōu)化--監(jiān)控測點及控制點
控制點:窯喂料 & 窯轉(zhuǎn)速;燃料使用 (常規(guī)燃料 & 替代燃料);高溫風機轉(zhuǎn)速;篦冷機篦床速度&篦冷機風機風量(轉(zhuǎn)速/閥門)
測量點:分解爐溫度;氧氣及一氧化碳含量;比色高溫計,窯主電機轉(zhuǎn)矩(電流)和氮氧化物含量;篦床下壓力(通常為1室或2室壓力);熟料質(zhì)量數(shù)據(jù)(游離鈣和/或升重)
2、原料均化優(yōu)化
最大情況下的降低原料堆場,混合料以及水泥成品的化學成分波動
降低原料堆場中物料的成分波動
穩(wěn)定原料磨喂料的化學成分
均化混合水泥,使得添加成分的作用最大化
(1)原料均化/成品水泥均化--混合料配比
技術(shù):根據(jù)取樣分析或在線分析儀結(jié)果控制均化物料進入粉磨;模型預估控制;模型 (取料機動態(tài)模型、輸送延遲、化學成分波動模型控制變量);取料機設(shè)定;控制添加輔料喂料稱。
(2)物料粉磨--磨機優(yōu)化控制
技術(shù):模型預估控制;降低生產(chǎn)波動;模型(執(zhí)行機構(gòu)動態(tài)模型, 輸送延遲模型,選粉機模型, 易磨性模型)
測點變量:磨盤電機功率,差壓測點,溫度,產(chǎn)品細度
控制變量:喂料量,選粉機轉(zhuǎn)速,噴水控制,熱風爐控制
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六、專家優(yōu)化系統(tǒng)業(yè)績遍布全球
我們可以為客戶帶來的典型收益
增加產(chǎn)量:3%-5%
減少燃料消耗:3%-5%
降低排放等級:3%-5%
降低電耗:3%-5%
減少質(zhì)量波動:10%-20%
減少耐火材料消耗:10%-20%
節(jié)約人力成本
七、應用效果——EO優(yōu)化項目投入運行前后對比
EO切換在線前后各4小時關(guān)鍵參數(shù)趨勢對比
窯電流,分解爐溫度,篦下壓力等
1、EO應用情況 – 分解爐溫度穩(wěn)定性對比
上圖為中聯(lián)項目在驗收測試時在線與離線狀態(tài)下分解爐溫度運行狀態(tài)的對比。
EO在線狀態(tài)下,分解爐溫度的STD為1.07度,EO離線狀態(tài)下,分解爐溫度的標準偏差為1.53度
標準偏差降低了31%!
2、EO應用情況 – 篦下壓力穩(wěn)定性對比
上圖為中聯(lián)項目在驗收測試時在線與離線狀態(tài)下篦下壓力運行狀態(tài)的對比。
EO在線狀態(tài)下,篦下壓力的STD為0.05kPa,EO離線狀態(tài)下,篦下壓力的標準偏差為0.13。
標準偏差降低了61%!
3、EO應用情況 – 窯電流穩(wěn)定性對比
上圖在中聯(lián)項目驗收測試時在線與離線狀態(tài)下窯電流運行狀態(tài)的對比。
EO在線狀態(tài)下,窯電流的STD為12.75,EO離線狀態(tài)下,窯電流的標準偏差為14.44。
穩(wěn)定性改善達到了11.7%。
八、土耳其OYAK水泥4號線– EO年化收益
KILN ♯ 4 |
CONTROL BY OPERATOR |
CONTROL BY EO |
VARIATION |
Production (Ton/day) |
4.398 |
4.487 |
2,01 % |
SpecificHeat Consumption (Kcal/kg-clinker) |
844,5 |
836,1 |
-0,99 % |
Specific Electric Consumption (kWh/ton) |
10,55 |
10,32 |
-2,13 % |
2-Day Strength (MPa) |
19,93 |
21,05 |
5,65 % |
Total Energy Saving ($/Year) |
280’000 |
編輯:李艷
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